本作以战国时代周威烈王六年（公元前420年）为背景，讲了一段与轩辕剑有关的故事。副标题“枫之舞”指的则是战场上无数旌旗飘舞的场景，而并非枫叶飘落。同时本作也是《轩辕剑4》的前传，为四代的曲折善恶观埋下伏笔，墨家的故事也由此走入这个到传奇的世界中。