《正当防卫》是标榜高度自由的动作游戏，整个游戏风格类似超卖座的《GTA》，只不过游戏舞台不是在大都会，而是南美洲的一个小岛。在游戏中玩家扮演一个美国密探Rico Rodriguez，奉命前往南美洲核武危机，传闻有恐怖份子在一座小岛部署大量核武企图推翻当地政府，甚至将核武飞弹瞄准美国企图制造危机，为了阻止这项阴谋，玩家则必须潜入这个孤岛展开秘密破坏任务。

虽然游戏舞台在南美洲孤岛，不过整个游戏地图却广达1225平方公里，还有包含高山、森林、湖泊、海滩等地形，甚至还有一个临海小都市，而这广大的游戏地图都等待玩家自由探索。更有甚者，在这个孤岛中还有包含反政府军、毒枭等其他势力，玩家可以选择跟他们结盟或是对抗，而选择结盟势力不同，也会让游戏剧情变化。

也因为《正当防卫》游戏舞台十分广大，因此玩家除了步行移动之外，也能驾驶各种交通工具移动，包含战斗机、气垫船、滑翔翼、各类车辆等，进行广达陆海空范围的大冒险，而且游戏的任务关卡也非常自由度，并融入大量的新武器，可以杀得痛快。