《火焰纹章Engage》的舞台为四个王国和一个圣地的世界“艾雷欧斯大陆”。一千年前，人类与邪龙之间发生了战争。人类借助异界英雄“纹章士”的力量，加上各国之间团结一致并肩作战，经历长久的战争后，最终将邪龙封印了起来。然而随著时光流逝，封印的力量逐渐衰弱，世界开始显现邪龙复活的徵兆……

本作主角的身份为神龙。在一千年前，随著邪龙被封印而沉眠，却突然有一天从睡眠中醒来。或许是受长年沉睡的影响，主角醒来后完全想不起关于自己的记忆。故事将从主角与代代守护著神龙的“龙之守护者”他们相遇开始。
連繫未來，戒指與龍的故事。

「Fire Emblem」系列最新作品的舞台，是以4個王國與1個聖地組成的世界「艾雷歐斯大陸」。千年以前，人類和邪龍之間掀起了戰爭。人類借助異界的英雄「紋章士」的力量，各國戰士團結一致地奮戰，在這場曠日經久的戰爭的最後，終於封印了邪龍。然而，封印之力隨年月漸弱，邪龍復活的跡象開始顯現……

本作的主角為神龍「琉爾」。主角在歷經與邪龍的戰爭後，似乎因為陷入了千年的沉睡，無法憶起自己的身份。本作是為了阻止邪龍復活，與在各國相遇的夥伴們一起戰鬥的角色扮演模擬遊戲。
主角可以喚醒寄宿於戒指的異界英雄「紋章士」。主角和夥伴們戴上戒指後，便能借助紋章士的力量來提升能力值，或是使用更強的能力等等。此外，紋章士與角色「ENGAGE」（結合）後，更能使出強大的必殺技。
與各國的人以及寄宿於戒指的紋章士邂逅，一邊加深緣分，一邊為守護世界而戰，開始壯大的冒險。